Ok, pada artikel kali ini kita akan membahas struktur robot lebih dalam. Saya akan berbicara lebih banyak tentang komponen utama robot. Anda mungkin pernah bertanya. Apa yang membuat robot berpikir? Apa yang membuat robot bergerak? Apa yang membuat robot bisa mendapatkan informasi dari sekitarnya? Apa yang menjadi mata, telinga, kulit pada robot?
Semua pertanyaan di atas akan dijawab bersama sekarang. baiklah marikita mulai.
Struktur Robot dan Komponen Utama
Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, kita akan membahas struktur robot seperti yang terlihat pada gambar di bawah ini.
Pada gambar tersebut ternyata robot memiliki banyak bagian seperti; controller, actuator, power supply dan lainnya. Berikut adalah penjelasan dari komponen-komponen tersebut.
1. Controller
Ini adalah bagian terpenting dari robot, seperti otak manusia. Bagian ini bertanggung jawab untuk menjalankan program, menerima dan memproses semua informasi dari input sensor, mengirim dan mengontrol output ke actuator, indikator atau suara . Program ini juga diunduh ke controller. Perkembangan umum saat ini adalah mikrokontroler.
2. Actuator
Bagian ini seperti otot manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakkan robot. Sedangkan untuk robot beroda biasanya menggunakan motor DC seperti roda yang memutar dan memindahkan robot dari satu tempat ke tempat lain. Dan bagi robot yang berjalan kaki, motor servo adalah pilihan yang tepat. Motor servo adalah motor DC putar yang dapat disesuaikan. Jenis linier hidraulic dan pneumatic juga digunakan untuk menggerakkan robot.
3. Sensor
Jika manusia memiliki indera, robot juga memiliki sensor. Robot memiliki banyak jenis sensor, manusia hanya memiliki 5 indera, robot dapat memiliki sensor yang tidak terbatas. Karena robot adalah makhluk elektronik dan teknologi terus berubah.
4. Power Supply
Sebagai sumber tenaga bagi robot. Sama seperti otak Anda membutuhkan nutrisi, dan tubuh Anda membutuhkan karbohidrat atau vitamin. Listrik adalah sumber dari robot, dan robot bisa mendapatkan listrik yang dibutuhkan untuk pengontrol, sensor, aktuator dan semua elektroniknya, dari baterai.
5. Cable
Jika sebelumnya baterai diibaratkan seperti darah, maka kabel ini seperti pembuluh darah untuk mengalirkan darah ke seluruh bagian robot, dan juga seperti saraf yang menjadi saluran input data dan output robot.
6. Frame Robot
sebagai tulang penyangga antar robot servo. Ini juga melatih robot dalam berbagai bentuk untuk membantu penampilan robot. Untuk robot beroda seperti line follower, cukup memiliki kotak atau lingkaran sebagai penyangga motor DC dan sebagai tempat pengontrol.
7. Chassis
Sebagai main frame/rangka utama, umumnya pada body robot. Biasanya chassis dipasang pada robot dengan jumlah frame yang banyak.
8. Support
Merupakan komponen-komponen yang mendukung pembentukan robot, seperti mur dan baut. Terimakasih telah membaca artikel ini bila tertarik dengan robotik bisa mengunjungi Racer Robotic .
Baca Juga: WOW!! Ternyata Sejarah Robot Bermula dari Naskah Sandiwara