Kenapa robot harus tetap diprogram? Sebagian besar dari kalian pasti bertanya. “Lah itu kan robot harusnya bisa jalan dengan sendirinya dong..”, tidak semudah itu wahai sahabat, ketika kita akan pergi kesuatu tempat kita perlu menentukan rute untuk sampai ke tujuan tersebut. Robot pun sama, dia jugaperlu diprogram dan ditentukan jalan mana yang harus dia ambil agar dia dapat sampai di tujuan.
Robot Maze Solving dapat diartikan menjadi Line Follower, Maze Solving merupakan sebuah robot yang bisa mengikuti garis sesuai dengan lintasan Track kemudian user akan membuat sebuah program sesuai dengan lintasan yang sudah ditentukan. robot diciptakan untuk melakukan tugas tertentu, sehingga ada banyak jenis robot yang telah diciptakan oleh manusia. Contoh robot yang umum digunakan adalah “line follower”. Robot maze solving/line follower yaitu robot dengan prinsip pengoperasian yang sederhana. Seperti namanya, robot ini akan bergerak sesuai dengan garis yang ditentukan oleh manusia.
Robot ini mendeteksi garis menggunakan sensor inframerah yang terpasang padanya. Data pembacaan sensor dikirim ke mikrokontroler, selanjutnya mikrokontroler akan menggunakan data tersebut untuk menentukan arah gerakan robot. Dalam program tersebut, logika fuzzy dan PID juga dapat diimplementasikan untuk meningkatkan akuntabilitas robot ini.
Apa Itu Line Follower Robot?
Apa itu Line Follower Robot? Robot Line follower adalah robot bergerak sederhana yang bergerak secara otomatis di sepanjang jalur yang dibuat sebelumnya. Robot autonomous adalah robot yang bergerak tanpa dikendalikan oleh pihak lain, baik secara langsung melalui joystick maupun secara tidak langsung melalui remote control. Dengan demikian, robot bergerak sesuai dengan kemampuannya untuk mematuhi kondisi lingkungan dalam kondisi tertentu. Untuk dapat melihat kondisi lingkungan, robot ini akan mengikuti suatu jalur dengan ketentuan garis tersebut memiliki warna yang kontras dengan permukaan yang dilintasi, misalnya permukaan hitam dan garis putih.
Bentuk dan pola jalan harus diubah untuk menentukan seberapa “cerdas” robot membaca jalan. Ukuran diameter lingkaran dan sudut kemiringan simpang merupakan faktor yang harus diperhatikan saat merancang robot jenis ini. Selain itu, sebagai perangkat seluler, tingkat kecepatan adalah hal utama yang harus dianalisis. Robot maze solving dapat diterapkan dalam banyak cara. Dalam dunia industri, garis ini dapat didefinisikan dalam hal tempat-tempat yang akan dilintasi oleh robot untuk mengambil dan mengirimkan bahan-bahan manufaktur. Jenis robot ini dikenal sebagai kendaraan berpemandu otonom (AGV).
Baca Juga: Apa Itu Scratch Dan Bagaimana Cara Menggunakannya?
Kegunaan Robot Maze Solving
Seiring berjalannya waktu, robot-robot ini banyak diminati oleh para pemula di bidang robotika. Salah satu alasannya adalah tingginya permintaan robot pelacak garis. Hal ini membuat potensi pengembangannya di masa depan sangat tinggi. Apalagi jika Anda menggunakan teknik baseline tracing. Dalam perkembangannya, bus perkotaan tidak membutuhkan sopir. Semua akan ditempatkan secara sistematis di samping robot pada waktu yang ditentukan. Sensor akan terus memberikan data ke pusat kendali dan menambahkan teknologi penghindaran tabrakan. Dengan kelalaian pengemudi, angka kecelakaan bisa ditekan.
4 Hardware robot Maze Solving
1. Sensor
Robot line followe bekerja dengan mengikuti garis, membutuhkan penggunaan sensor. Dia menggunakan sensor cahaya untuk bisa membaca kata-kata di depannya. Sensor ini terdiri dari fotodioda dan LED. Seperti manusia untuk bisa melihat atau membaca sebuah garis.
2. Mainboard
Sama seperti manusia, robot juga memiliki otak. Ini sering disebut sebagai pengontrol. Tugas controller adalah mengontrol, menerima dan memproses perintah yang masuk (input). Perintah tersebut kemudian dikirim ke hasil (output) yang akan dieksekusi. Ada banyak jenis pengontrol, salah satu yang paling umum adalah Arduino.
3. Akuator/Penggerak
Hayo, siapa yang menebak komponen yang dibutuhkan robot untuk bertindak sebagai aktuator? Ya, motor DC. Peran motor DC adalah untuk menggerakkan roda yang berputar pada arus. Motor DC juga merupakan jenis motor yang mudah dikendalikan. Satuan kecepatan motor DC adalah rpm (putaran per menit). Sedangkan putaran mesin bisa berbeda-beda tergantung dari jenis roda yang digunakan.
4. Baterai
Bagaimana jika robot Anda sudah siap tetapi baterainya habis? Kira saya tidak bisa membungkusnya, hehe. Baterai sangat berguna sebagai penyedia kebutuhan listrik. Karena pengontrol, sensor, aktuator dan semua komponen elektronik membutuhkan listrik untuk bergerak.
Jika anda tertarik dengan robot Maze Solving, Kunjungi : https://tokopedia.link/ipRKcOmtkrb